Кинематическое позиционирование в реальном времени (RTK) — это метод, который корректирует распространенные ошибки в современных системах спутниковой навигации (GNSS). Помимо информационного содержания сигнала, он также использует измеренное значение фазы несущей сигнала и опирается на одну опорную станцию или виртуальную интерполяционную станцию для обеспечения коррекции в реальном времени, обеспечивая точность до сантиметрового уровня.
ОдинокийSстанция RTK
Простейшая форма измерения RTK осуществляется с помощью двух RTK-приемников, которая называется одностанционной RTK. В одностанционной RTK опорный приемник устанавливается над точкой с известным положением, а подвижный приемник (ровер) размещается над точками, положение которых необходимо определить. Используя относительное позиционирование, ровер объединяет свои собственные GNSS-наблюдения с данными опорной станции для уменьшения источников ошибок и затем получает положение. Для этого необходимо, чтобы опорная станция и ровер одновременно наблюдали за одной и той же группой GNSS-спутников, а канал связи мог передавать положение и результаты наблюдений опорной станции на станцию ровер в режиме реального времени.
Сетевой RTK (NRTK)
В этом случае RTK-решение располагает собственной сетью опорных станций, что позволяет приемнику пользователя подключаться к любой опорной станции, следуя тому же принципу. При использовании сети опорных станций зона покрытия RTK-решения значительно расширяется.
Сеть опорных станций позволяет более точно моделировать ошибки, зависящие от расстояния. На основе этой модели значительно снижается зависимость от расстояния до ближайшей антенны. В такой конфигурации сервис создает воображаемую виртуальную опорную станцию (VRS) вблизи пользователя, фактически моделируя ошибки в точке расположения приемника пользователя. В целом, этот метод обеспечивает более качественную коррекцию на всей территории обслуживания и позволяет сделать сеть опорных станций менее плотной. Он также обеспечивает более высокую надежность, поскольку меньше зависит от одной опорной станции.
Вкратце, применяя методы измерения для коррекции ошибок в спутниковых навигационных системах, RTK открывает возможности для достижения точности на уровне сантиметров в технологии GNSS. Превосходная точность RTK делает его идеальным выбором для многих промышленных проектов, включая сельское хозяйство, горнодобывающую промышленность и развитие инфраструктуры. В этих отраслях точное позиционирование имеет решающее значение для успеха. Взяв в качестве примера сельское хозяйство, можно сказать, что, обеспечивая точное выполнение сельскохозяйственных задач, фермеры могут повысить эффективность своей работы. Это не только максимизирует урожайность, но и оптимизирует использование таких ресурсов, как удобрения и вода, тем самым экономя средства и формируя более устойчивые методы ведения сельского хозяйства.
В новейшей модели планшета AT-10A от 3Rtablet теперь поддерживается опциональный встроенный модуль RTK, что еще больше повышает производительность планшета в различных сценариях применения и сложных условиях эксплуатации. Благодаря доступу к высокоточным данным позиционирования на портативных устройствах, специалисты из всех областей могут легко и точно выполнять полевые работы.
Дата публикации: 25 декабря 2023 г.
