Кинематическое позиционирование в реальном времени (RTK) — это метод, который исправляет распространенные ошибки в современных системах спутниковой навигации (GNSS).Помимо информационного содержания сигнала, он также использует измеренное значение фазы несущей сигнала и полагается на одну опорную станцию или виртуальную станцию интерполяции для внесения поправок в реальном времени, обеспечивая точность до уровня сантиметра.
ОдинокийSстанция РТК
Простейшая форма измерения RTK осуществляется с помощью двух приемников RTK, что называется RTK одной станции.В одностанционном RTK опорный приемник устанавливается над точкой с известным положением, а ровер (перемещающийся приемник) размещается над точками, положение которых необходимо определить.Используя относительное позиционирование, марсоход объединяет свои собственные наблюдения GNSS с данными опорной станции, чтобы уменьшить количество источников ошибок, а затем определяет местоположение.Для этого требуется, чтобы опорная станция и ровер одновременно наблюдали одну и ту же группу спутников GNSS, а канал передачи данных мог передавать положение и результаты наблюдений опорной станции на подвижную станцию в режиме реального времени.
Сеть РТК (НРТК)
В этом случае решение RTK имеет в своем распоряжении сеть опорных станций, что позволяет пользовательскому приемнику подключаться к любой опорной станции по тому же принципу.При использовании сети опорных станций зона действия RTK-решения будет значительно увеличена.
С помощью сети опорных станций можно более точно моделировать ошибки, зависящие от расстояния.На основе этой модели значительно снижается зависимость от расстояния до ближайшей антенны.В этой настройке служба создает воображаемую виртуальную опорную станцию (VRS) рядом с пользователем, фактически моделируя ошибки в положении пользовательского приемника.Вообще говоря, этот метод обеспечивает лучшие поправки во всей зоне обслуживания и позволяет сделать сеть опорных станций менее плотной.Это также обеспечивает большую надежность, поскольку меньше зависит от одной опорной станции.
Короче говоря, применяя методы измерения для исправления ошибок в спутниковых навигационных системах, RTK открывает для технологии GNSS возможность достижения точности на уровне сантиметра.Превосходная точность RTK делает его идеальным выбором для многих промышленных проектов, включая сельское хозяйство, горнодобывающую промышленность и развитие инфраструктуры.В этих отраслях точное позиционирование имеет решающее значение для успеха.На примере сельского хозяйства, обеспечивая точное выполнение сельскохозяйственных задач, фермеры могут повысить эффективность работы.Это не только максимизирует урожайность, но и оптимизирует использование таких ресурсов, как удобрения и вода, тем самым экономя средства и формируя более устойчивые методы ведения сельского хозяйства.
3Rtablet теперь поддерживает дополнительный встроенный модуль RTK в новейшем планшете AT-10A, что еще больше повышает производительность планшета в различных сценариях применения и суровых условиях работы.Имея доступ к высокоточным данным позиционирования на портативных устройствах, профессионалы из всех слоев общества могут легко и точно выполнять полевые работы.
Время публикации: 25 декабря 2023 г.
