АТ-Р2
GNSS-приемник
Встроенный высокоточный модуль позиционирования GNSS с точностью до сантиметра позволяет получать высокоточные данные позиционирования в идеальном взаимодействии с базовой станцией RTK.
Особенность
Коррекция RTK
Получение корректирующих данных через встроенный радиомодуль приемника или сеть CORS с планшетом. Предоставление высокоточных данных позиционирования для повышения точности и эффективности различных сельскохозяйственных операций.
9-осевой инерциальный измерительный блок (опционально)
Встроенный высокопроизводительный многоканальный 9-осевой инерциальный измерительный блок (IMU) с алгоритмом расширенного фильтра Калмана (EKF) в реальном времени, полным решением задачи определения ориентации и компенсацией нулевого смещения в реальном времени.
Богатый интерфейс
Поддерживаются различные методы связи, включая передачу данных через Bluetooth 5.2 и RS232. Кроме того, предоставляется услуга настройки интерфейсов, таких как шина CAN.
Высокая надежность
Благодаря классам защиты IP66 и IP67, а также защите от УФ-излучения, обеспечивается высокая производительность, точность и долговечность даже в сложных и суровых условиях.
Высокая совместимость
Встроенный беспроводной приемный модуль совместим с основными радиопротоколами и может адаптироваться к большинству базовых станций, представленных на рынке.
Спецификация
| ТОЧНОСТЬ | |
| Созвездия | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| ГЛОНАСС: G1, G2 | |
| Галилео: E1, E5a, E5b | |
| Созвездия | |
| Каналы | 1408 |
| Автономная позиция (RMS) | По горизонтали: 1,5 м |
| Вертикально: 2,5 м | |
| DGPS(RMS) | По горизонтали: 0,4 м + 1 ppm |
| По вертикали: 0,8 м + 1 ppm | |
| RTK (RMS) | По горизонтали: 2,5 см + 1 ppm |
| По вертикали: 3 см + 1 ppm | |
| Надежность инициализации >99,9% | |
| ППП (RMS) | По горизонтали: 20 см |
| По вертикали: 50 см | |
| Пора приступить к первому ремонту | |
| Холодный запуск | <30 секунд |
| Горячий старт | <4 с |
| ФОРМАТ ДАННЫХ | |
| Частота обновления данных | Частота обновления данных о местоположении: 1–10 Гц |
| Формат вывода данных | NMEA-0183 |
| Формат ввода данных | Дифференциальный вход: RTCM 3.X (3.3/3.2/3.1/3.0)/ |
| Автоматическое адаптивное распознавание в формате CMR | |
| ОТНОСЯЩИЙСЯ К ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЕ | |
| Степень защиты | IP66 и IP67 (IEC 60529) |
| Удары и вибрация | МИЛ-СТД-810Г |
| Рабочая температура | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
| Температура хранения | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
| ФИЗИЧЕСКИЕ РАЗМЕРЫ | |
| Установка | Крепление VESA 75 мм |
| Сильное магнитное притяжение (стандартное) | |
| Масса | 623,5 г |
| Измерение | 150,5×150,5×74,5 мм |
| Слияние данных с датчиков (опционально) | |
| ИМУ | Трехосевой акселерометр, трехосевой гироскоп, |
| Трехосевой магнитометр (компас) | |
| Точность инерциального измерительного блока (IMU) | Крен и тангаж: 0,2°, курс: 2° |
| Приём корректировок в диапазоне UHF (по желанию) | |
| Чувствительность | Более 115 дБм, 9600 бит/с |
| Частота | 410-470 МГц |
| УВЧ-протокол | TRIMATLK; TRIMMARK3; TT450S; |
| TRANSEOT; ЮГ; ХЬЮАС; САТЕЛ | |
| Скорость воздушной связи | 4800 бит/с, 9600 бит/с, 19200 бит/с |
| ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С ПОЛЬЗОВАТЕЛЕМ | |
| Индикаторная лампа | Power Light, BT Light, RTK Light, Satellite Light |
| КОММУНИКАЦИЯ | |
| BT | BLE 5.2 |
| Порты ввода-вывода | RS232 (Скорость передачи данных по умолчанию для последовательного порта: 460800 бод); |
| CANBUS (настраиваемый) | |
| ВЛАСТЬ | |
| ВХОД ПИТАНИЯ | 6-36 В постоянного тока |
| Потребление электроэнергии | 1,5 Вт (типичная мощность) |
| РАЗЪЕМ | |
| М12 | ×1 для передачи данных и питания в |
| ТНК | ×1 для УВЧ-радио |
Аксессуары
Крепление VESA (стандартное)
Адаптер питания (опционально)
Радиоантенна (опционально)
