Кинематическое позиционирование в реальном времени (RTK) — это метод, который исправляет распространенные ошибки в современных системах спутниковой навигации (GNSS). Помимо информационного содержания сигнала, он также использует измеренное значение фазы несущей сигнала и опирается на одну опорную станцию или виртуальную станцию интерполяции для предоставления поправок в реальном времени, обеспечивая точность до сантиметрового уровня.
ОдинокийStation РТК
Простейшая форма измерения RTK осуществляется с помощью двух приемников RTK, что называется RTK с одной станцией. В RTK с одной станцией опорный приемник устанавливается над точкой с известным положением, а ровер (подвижный приемник) размещается над точками, положение которых необходимо определить. Используя относительное позиционирование, ровер объединяет свои собственные наблюдения GNSS с опорной станцией, чтобы уменьшить источники ошибок, а затем получает положение. Для этого требуется, чтобы опорная станция и ровер наблюдали одну и ту же группу спутников GNSS в одно и то же время, а канал передачи данных может передавать положение и результаты наблюдений опорной станции на станцию ровера в реальном времени.
Сетевой РТК (НРТК)
В этом случае решение RTK имеет в своем распоряжении сеть опорных станций, что позволяет приемнику пользователя подключаться к любой опорной станции по тому же принципу. При использовании сети опорных станций покрытие решения RTK будет существенно увеличено.
С помощью сети опорных станций можно точнее моделировать ошибки, зависящие от расстояния. На основе этой модели зависимость от расстояния до ближайшей антенны значительно снижается. В этой настройке служба создает воображаемую виртуальную опорную станцию (VRS) рядом с пользователем, фактически моделируя ошибки в позиции приемника пользователя. В общем, этот метод обеспечивает лучшие исправления во всей зоне обслуживания и позволяет сети опорных станций быть менее плотной. Он также обеспечивает лучшую надежность, поскольку меньше зависит от одной опорной станции.
Короче говоря, применяя методы измерения для исправления ошибок в спутниковых навигационных системах, RTK открывает возможность для технологии GNSS достичь точности на уровне сантиметра. Превосходная точность RTK делает его идеальным выбором для многих промышленных проектов, включая сельское хозяйство, горнодобывающую промышленность и развитие инфраструктуры. В этих отраслях точное позиционирование имеет решающее значение для успеха. Взяв в качестве примера сельское хозяйство, обеспечив точное выполнение сельскохозяйственных задач, фермеры могут повысить эффективность работы. Это не только максимизирует урожайность, но и оптимизирует использование ресурсов, таких как удобрения и вода, тем самым экономя затраты и формируя более устойчивые методы ведения сельского хозяйства.
3Rtablet теперь поддерживает опциональный встроенный модуль RTK в новейшем планшете AT-10A, что еще больше повышает производительность планшета в различных сценариях применения и суровых условиях работы. Благодаря доступу к высокоточным данным позиционирования на портативных устройствах специалисты из всех слоев общества могут легко и точно выполнять полевые работы.
Время публикации: 25 декабря 2023 г.
