Кинематическое позиционирование в реальном времени (RTK) — это метод, который исправляет распространенные ошибки в современных системах спутниковой навигации (GNSS). Помимо информационного содержания сигнала, он также использует измеренное значение фазы несущей сигнала и полагается на одну опорную станцию или виртуальную станцию интерполяции для внесения поправок в реальном времени, обеспечивая точность до уровня сантиметра.
ОдинокийSстанция РТК
Простейшая форма измерения RTK осуществляется с помощью двух приемников RTK, что называется RTK одной станции. В одностанционном RTK опорный приемник устанавливается над точкой с известным положением, а ровер (перемещающийся приемник) размещается над точками, положение которых необходимо определить. Используя относительное позиционирование, марсоход объединяет свои собственные наблюдения GNSS с данными опорной станции, чтобы уменьшить количество источников ошибок, а затем определяет местоположение. Для этого требуется, чтобы опорная станция и ровер одновременно наблюдали одну и ту же группу спутников GNSS, а канал передачи данных мог передавать положение и результаты наблюдений опорной станции на подвижную станцию в режиме реального времени.
Сеть РТК (НРТК)
При этом решение RTK имеет в своем распоряжении сеть опорных станций, что позволяет пользовательскому приемнику подключаться к любой опорной станции по тому же принципу. При использовании сети опорных станций зона действия RTK-решения будет значительно увеличена.
С помощью сети опорных станций можно более точно моделировать ошибки, зависящие от расстояния. На основе этой модели значительно снижается зависимость от расстояния до ближайшей антенны. В этой настройке служба создает воображаемую виртуальную опорную станцию (VRS) рядом с пользователем, фактически моделируя ошибки в положении пользовательского приемника. Вообще говоря, этот метод обеспечивает лучшие поправки во всей зоне обслуживания и позволяет сделать сеть опорных станций менее плотной. Это также обеспечивает большую надежность, поскольку меньше зависит от одной опорной станции.
Короче говоря, применяя методы измерения для исправления ошибок в спутниковых навигационных системах, RTK открывает для технологии GNSS возможность достижения точности на уровне сантиметра. Превосходная точность RTK делает его идеальным выбором для многих промышленных проектов, включая сельское хозяйство, горнодобывающую промышленность и развитие инфраструктуры. В этих отраслях точное позиционирование имеет решающее значение для успеха. На примере сельского хозяйства, обеспечивая точное выполнение сельскохозяйственных задач, фермеры могут повысить эффективность работы. Это не только максимизирует урожайность, но и оптимизирует использование таких ресурсов, как удобрения и вода, тем самым экономя средства и формируя более устойчивые методы ведения сельского хозяйства.
3Rtablet теперь поддерживает дополнительный встроенный модуль RTK в новейшем планшете AT-10A, что еще больше повышает производительность планшета в различных сценариях применения и суровых условиях работы. Имея доступ к высокоточным данным позиционирования на портативных устройствах, профессионалы из всех слоев общества могут легко и точно выполнять полевые работы.
Время публикации: 25 декабря 2023 г.
